在汽车脚踏板总成四柱液压机油缸中的自锁方式，按照油缸厂家的标准，可以分为油路自锁和机械自锁。

油路自锁：

阀门安装在汽车脚踏板总成四柱液压机油缸上来实现自锁功能，不过它的安全性和可靠性有点不尽人意，如果发生泄露问题，自锁一样没有任何效果。

机械自锁：

汽车脚踏板总成四柱液压机油缸里的机械自锁是通过在柱塞上面安装螺母，然后拧紧螺母来实现自锁功能。如果需要释放压力，需要向上旋转螺母，让柱塞复位，我们称这种汽车脚踏板总成四柱液压机油缸为自锁式油缸。