2600吨汽车碳纤维后翼子板液压机具有许多优点，使其特别适用于需要受控和有效传输动力的应用。这些特征中最重要的是“不可压缩流体” 的正位移。当输入构件移动时，“刚性”流体被强制地从泵中推出。类似地，该流体被注入致动器，引起输出构件（例如马达轴或活塞杆）的正向运动。

这种简单的解释是理想化的，并导致对山东威力重工2600吨汽车碳纤维后翼子板液压机械的局限性和特性的误解。然而，它确实既是流体静力学现象的良好的第一近似，也是对现象的更准确评估的过渡。

发明者和设计者在许多方面已经机械化了正位移现象 - 活塞推入气缸，齿轮齿与齿轮齿根啮合，叶片扫过角运动和基台。存在其他手段，但都产生类似的结果。产生这些运动的最终必要性源于旋转运动产生正位移的实际需要。此外，往复运动产生不均匀的瞬时正位移。

不太正位移
当电动机或泵轴旋转时，它所排出的流体量随轴旋转的每次增加而变化。这就是为什么产生脉动流量和扭矩的原因。然而，其他现象也会导致液压脉动和速度不规则。当然，液压流体不是不可压缩的，这导致液压系统的动态响应中的速度（能量）和弹性的损失。流体压缩性的影响通常已被充分记录，并且可以毫无困难地包括在研究中。

内部泄漏（体积效率低下）也是众所周知的，但迄今为止，其对液压系统动态响应性的影响尚未得到充分记录。在此以及接下来的几个版本的“运动控制”中，我们将探索计算机模拟，旨在解释泄漏阻力的变化如何影响动态响应 - 尤其是低速，旋转稳定性。

低速泄漏
当液压马达的轴旋转时，瞬时位移随入口和油箱之间的泄漏路径而变化。这些现象可能与2600吨汽车碳纤维后翼子板液压机液压系统中的其他动态因素发生反应，导致轴旋转不规则，特别是在低速时。

除非包括泄漏的影响，否则在低速液压马达的操作中可以观察到可能看起来令人不安的现象。当电动机连接到相对低流量的液压源时，轴将在其整个360°行程中以极其平滑的方式旋转。然而，在负载下，相同的电动机将表现出急动和粘滑特性。这可以与用于瞬时电动机泄漏的实际测试数据相关联。实际导向的电机测试将产生允许预测低速不稳定性的数据。

迄今为止，所有关于低速性能不规则性的记录解释都局限于位移的变化。已经设计了测试来评估这些位移变化的程度。例如，SAE的J746b包含“1-rpm测试”，用于评估电机位移变化的瞬时影响。NFPA的T 3.9.17包含类似的测试程序，该程序在几十年前的第一次会议上提交给ISO / TC-131 / SC-8。

出于许多良好和实际的原因，这些程序已经与ISO的SC-8新兴泵和电机测试文件分开，优先考虑包含在特殊的低速测试标准中。由于这一行动，对低速平稳性的更多实际测试有机会发展。其中之一是在低速测试期间包括瞬时泄漏流量的测量。


模型模拟低速运行
本讨论的最终目标是确定泄漏和位移的瞬时变化对低速运行的影响程度。这两者是相关的，但不是可以在整个电机结构类型范围内相互关联的方式。尽管如此，泄漏流量的变化是低速旋转不稳定性的一个更重要的因素，而不是位移变化。

为了说明这一点，密尔沃基工程学院流体动力研究所根据实际测试结果开发了一个模拟程序，以确定泄漏和位移变化对低速平滑度的影响程度。有关模型的说明和结果摘要将在接下来的几个版本的“运动控制”中介绍。

模拟的目的是分析性地证明2600吨汽车碳纤维后翼子板液压机液压马达的泄漏阻力变化是导致负载下低速不稳定性的主要因素。它对问题进行了定量评估。但是，定性评估确定了两个因素：

增加的泄漏使流动离开位移室并有助于减速。